自宅の使われていないユンボ（油圧ショベル）と、Raspberry Piや3Dプリンタなど安価で入手しやすいIoT機器を利用して無人運転を行いました。
政府の統計調査によると日本国内にはわかっているだけで約62万台の油圧ショベルがあります。
これを日本中のコンビニ（5.8万店舗）の駐車場に配置すると、どのコンビニにも11台くらい駐車されていることになります。
かなりの数ですね。（野良ユンボを含めるともっと増えそうです）
一般的な稼働率から想像するとかなりの台数が、東京のマイカーのように普段は動いていないと思われます。
油圧ショベルの特長として、重たい物を運べる、キャタピラなので走破性が高いなどがあります。
工夫次第では人手不足の製造業、農業、建設業などでも活用できます。
油圧ショベルの操作には結構な力が必要なため、安価な機器で実現する部分に苦労しました。
この後は、カメラを搭載しAI（人工知能）と連動させて自動運転を目指します。
IoT・AIもデータの分析から物理的なアクションを行う段階に入ってきました。