ハマロボ展2026 初日レポート｜人型ロボットから運搬・草刈り・バリ取りまで、中小企業が確かめたいこと

2026年10月15日（木）、アクトシティ浜松 展示イベントホールで「第3回ハマロボ展2026」が始まりました。主催は浜松商工会議所 浜松ロボット産業創成研究会です。

名倉IT経営研究所／中小企業診断士事務所の代表・名倉真史は、会場の「相談会コーナー（スマートものづくり支援デスク）」で相談員を務めました。ロボットやAIを自社の業務に活用できるか、何から始めればよいか、という相談に対応する役です。当事務所は主催者ではありません。

この記事では、相談の合間に会場で見た展示と出展者の説明に、公開情報の調査を加えて、静岡県西部の中小企業が自社の仕事に引き寄せて確かめたい点を整理します。

写真：相談員を務めた「相談会コーナー（スマートものづくり支援デスク）」（筆者撮影）

初日に見えたこと

会場の目玉は、ヒューマノイド（人型ロボット）とフィジカルAIでした。一方で、すぐに現場で使えそうだと感じたのは、運ぶ、刈る、支える、削るといった、つらい仕事を一つに絞って引き受けるロボットです。そのいくつかは、作り手自身の現場の困りごとから生まれていました。

TAFLINKのブースのテーブルクロスには「人を減らす自動化から人を活かす自動化へ」とありました。初日の会場をよく表した言葉だと考えています。

1．人型ロボットとフィジカルAI：研究・評価の段階

写真：ダンスを披露する人型ロボット AGIBOT X2（ダイドー株式会社のブースで、筆者が撮った動画から切り出し）

人型ロボットの説明員の方によると、現在は研究用として買われることが多く、価格は1000万円ほど。重い物を持たせると、バランスを崩して転ぶとのことでした。ブースのパネルにあった X2 Ultra の仕様でも、手に持てる重さは「3kg（特定姿勢）、1kg（全範囲）」です。メーカーの AGIBOT（中国・上海）は、X2 を公演・案内・ロボット開発向けの小型機と位置づけています（AGIBOT公式ストア）。

写真：ルールベースの制御とAIベースの制御を比べたパネル（同じブースで筆者撮影）

パネルは、ロボットを動かすAIを2つに分けていました。

公開情報で見ても、工場で実用になっているのはカメラとAIで「見る・判断する」部分（ばら積み部品の取り出し、外観検査など）で、AIに手先の動作まで任せるVLAは、国内の大手メーカーがデモを始めた段階です。言葉で状況を説明できるVLMを検査や異常の報告に使うのは、これから広がる新しい使い方です。国の「AIロボティクス戦略」も、人の指のような細かい作業を2030年ごろ以降の課題としています。

確かめたいこと：

• 持てる重さ、続けて動ける時間、転倒したときの安全対策
• 研究・評価用として買う場合、何を確かめるために使うのか
• AIで「見て、知らせる」部分を先に使えないか（外観検査、異常の通知）

2．運ぶ：電動車いすの足回りを、ロボットの「足」に

写真：スズキのブース（筆者撮影。人の顔はぼかしています）

スズキの多目的電動台車「MITRA」について、公式の出展案内は「電動車いすの車台をロボットの足として活用し、各社のロボティクス技術を現場実装へつなぐ」と説明しています。ブースには木の段差や斜面を作り込んだ試走路があり、台車が走っていました。出展のカテゴリーには、搬送用ロボットと並べて農業ロボットや建設ロボットも挙げられています。

写真：試走路を走る台車（筆者が撮った動画から切り出し）

試走路の台車の前面には「@mobi」のラベルがありました。パナソニック アドバンストテクノロジーの自律移動ソフトの名前で、スズキの特設サイトは MITRA に自律走行を組み合わせた例として紹介しています（スズキ MITRA 特設サイト「@mobi」）。足回りはスズキ、頭脳は別の会社、という分担が形になっていました。

工場内の搬送に加えて、農業での運搬にも使えそうだと感じました。背景には担い手の急速な減少があります。

公開仕様の8度は、急なみかん園の斜面よりずっと緩い坂です。平らな茶園や施設園芸の通路、工場の建屋の間など、条件の合う場所から試すのが現実的だと考えます。

確かめたいこと：

• 載せられる重さ、段差・傾斜・屋外の路面での走行
• 自動走行や追従、遠隔操作は、どの会社のどの仕組みで実現するのか
• 自社の技術（治具、制御、センサー）を載せる余地があるか

3．刈る：農家が設計した草刈りロボット

写真：えなみ農園の KINO-X600（筆者撮影）

浜松市浜名区の株式会社えなみ農園の「KINO-X600」は、果樹の枝の下（高さ500mmほど）を刈れる草刈機がなかったことから開発された、ラジコン（遠隔操作）の草刈りロボットです。パネルによると、車高400mm、全長954mm、刈幅600mm、車幅830mm、電池5.1kWh、最大40度の傾斜に対応します。傾斜地でも安定した走行制御、上り下りでの一定速度制御、音声ガイダンスによる安全支援を載せ、「ロボットへ前進しました」としていました。

同社の会社案内によると、代表は自動車メーカーでパワートレイン（動力系）やハイブリッド車の開発に携わってきた技術者で、2016年から浜名区で4.5haのみかん山を営んでいます（えなみ農園 会社案内）。2025年に承認された静岡県の経営革新計画は、市販のリモコン草刈機の課題として、多くは車高が高く低く仕立てたみかんの葉の下の根元に入って刈るのが難しいこと、急斜面を等高線に沿って走ると傾きや凹凸で横転すること、電動モーターの機種は急斜面を登る力が乏しいことを挙げています（静岡県商工会連合会 経営革新計画）。報道によると、自社で生産し、2026年中の発売を目指しています（静岡新聞, 2026年5月12日）。価格は公表されていません。

既存の機械で効果が出にくかった「低い樹の下」「急な斜面」を狙った設計だと読めます。離れた日陰から操作できることは、作業時間の短縮より先に、暑さと斜面の危険を減らす価値があると考えます。

確かめたいこと：

• 自社の園地・敷地の傾斜、木の下の高さ、作業の時間
• 草刈りのほかに、運搬などに使えるか
• 価格、試用の可否、修理の体制

4．支える：電気を使わないアシストスーツ

写真：マザーサンユタカ技研のアシストスーツの展示（筆者撮影）

マザーサンユタカ技研株式会社（浜松市中央区。旧ユタカ技研）の「BELT POWER X」は、腕と腰を支えるアシストスーツです。パンフレットには「自社工場の困りごとから生まれ、本気で作ったアシストスーツ」「軽く、簡単着脱」「電力不要」とあります。

台車や作業台の高さを先に見直し、それでも残る力仕事を一つに絞って、使う本人が試して選ぶ。アシストスーツは、そういう順番で入れる道具だと考えます。

確かめたいこと：

• 対象の作業（持ち上げ、中腰、腕を上げる作業）で、どれだけ楽になるか
• 着脱の手間、暑さ、動きにくさ。一日着て続けられるか
• 試用の期間と、サイズの合わせ方

5．削る：バリ取りは、多くの製造業に共通する課題

写真：TAFLINKのブース（筆者撮影。人の顔はぼかしています）

TAFLINKは、浜松市の株式会社東洋鐵工所、株式会社アラキエンジニアリング、藤本工業株式会社の3社が組んだ「バリ取り問題解決チーム」です。公式の出展案内には、ロボットが製品を持ってバリ取りから研削・研磨までを続けて行うシステム（安川電機の産業用ロボット）と、ロボットが工具を持って作業する「職人ロボット」（ファナックの協働ロボット）が載っています。出展42社のうち、バリ取りや研磨を掲げていたのは TAFLINK だけでした。

バリ取りは、加工した部品のふちに残る小さな出っ張りを取り除く仕事で、ダイカスト・鋳造・切削・板金など多くの加工で生じます。

テーブルクロスの「人を減らす自動化から人を活かす自動化へ」は、TAFLINKが国際ロボット展2025で掲げたキャッチフレーズです。今回のハマロボ展のテーマは「ロボットを道具のように使う」で、「ロボットを導入することが、私たちの目的ではありません。ロボットを現場で使いこなし、人手不足や作業者の負担、品質のばらつき、熟練技能の継承といった課題を解決することが、本当の目的です」としています（TAFLINK, 2026年9月22日）。

確かめたいこと：

• 1個あたりのバリ取り時間、人数、手直しの率、砥石・刃物などの消耗品費（まず1〜2週間測る）
• 対象の部品の材質・形・バリの大きさと、そのばらつき。現物でテスト加工できるか
• 製品を持たせるか、工具を持たせるか。品種が変わったときの段取り替えと治具
• 熟練者の判断（当てる場所・角度・力）を、どうロボットの動きに移すか。教える人を社内で誰にするか
• 集じん・騒音・安全柵まで含めた設備の費用

市場の見通し

国の計画も、先に実装するのは「運ぶ・見回る・加工する」仕事です。政府の「AIロボティクス戦略」（2026年3月26日決定）は、2040年までに国内へAIロボットを1,000万台規模で導入する目標を掲げ、短期に先行させる作業として、点検、搬送、清掃、入出荷・パレタイズ、ハンドリング、溶接・塗装・加工の8つを挙げています。人の指のような細かい作業や、移動と物の操作の高度な組み合わせは、2030年ごろ以降の中長期の課題とされています。

分野ごとの予測もあります。ただし、調査会社によって対象と定義が違うため、数字どうしを比べることはできません。

静岡県西部の中小企業での活用アイデア

会場で見た展示と、調べた公開情報から考えた使い方の例です。どれも当事務所の提案で、効果を保証するものではありません。

導入を考えるときの進め方

1. 重い、危ない、汚れる、一人に集中している仕事を書き出す
2. その中から一つを選び、重さ・距離・回数・傾斜・材質などの条件を測る
3. 展示会、メーカーの試用、テスト加工で、その条件のまま試す
4. 本体の価格だけでなく、周辺設備、立ち上げ、教育、保守、止まったときの対応まで確かめる
5. 入れる前に、ロボットに教える人、止まったときに直す人、仕上がりの合否を決める人を社内で決める
6. 補助制度を使う場合は、対象と要件を最新の公募要領で確かめる（制度は年度ごとに変わります）

自動化で作業の人手が減ること自体は、国の資料も多くの事例も目的に掲げています。TAFLINKの「人を活かす自動化」は、その順番の話だと当事務所は考えます。教える人・直す人・合否を決める人を先に決め、その人たちが判断に時間を使えるようにすることです。

たとえば浜松市の「産業用ロボット導入支援事業費補助金」は、市内の中小企業が市内の事業所で、製造・梱包・仕分などの工程に産業用ロボットを入れる事業に対し、経費の2分の1以内（上限500万円）を補助するものです。令和8年度の三次募集は、10月30日（金）15時が締切と案内されています（浜松市, 2026年8月3日更新。2026年10月15日に確認）。対象になるかどうかは、事業の内容と会社の条件によって変わります。

2日目（10月16日）について

写真：アクトシティ浜松の前のハマロボ展ののぼり（筆者撮影。人の顔はぼかしています）

ハマロボ展2026は、16日（金）も10:00〜17:00に開かれています。入場は無料です。セミナーは全10回のうち7回が、15日夜の時点で公式サイトに「満席」と表示されていました。出展内容や受付の状況は、主催者の公式サイトで確認できます。名倉は16日も相談会コーナーで相談員を務めます。

※2026年10月15日時点の公開情報と、会場で見聞きしたことをもとに書いています。写真はすべて筆者が撮影し、人の顔はぼかしています。

参考にした情報

• ハマロボ展2026 公式サイト
• ハマロボ展2026 出展社一覧
• ハマロボ展2026 セミナー・相談会

※サムネイルは生成AIで作成したイメージイラストです。本文の会場写真は筆者による実写です。